武科大网讯（通讯员何佳乐）6月10日，我院柴利教授作了题为《多智能体系统平均一致性控制的图频域方法》的学术报告，学院相关学科教师和研究生参加了本次报告。
柴利分别从多自主体系统的一致性、图信号处理的方法、结果展示、数值应用、结论与展望五个方面进行了讲解。他从图频域滤波的角度揭示多智能体系统平均一致收敛的物理本质，建立了分布式平均一致控制增益、一致性收敛率与图频域滤波器之间的显式关系。他强调，分布式优化问题和智能电网中的平衡问题都是属于多自主体系统。紧接着他介绍了多智能体系统平均一致性控制的控制方法-----图信号处理。柴利介绍了图信号处理方法主要是通过一个图滤波器来建立图的拓扑结构控制增益与收敛率的直接关系等。在结果展示和数值应用的部分，柴利以论文中的理论计算为例，具体分析了实验仿真和最终结果，通过多个仿真例子验证了所提算法的有效性。最后，他将多自主体系统的一致性问题转化为了图域滤波器的设计，并从空间域和图域角度上解释了一致性的分析和设计。
报告后，陈洋老师提出了问题，柴利教授对他的问题进行了详细解答。