序号 | 专利名称 | 专利号 | 申请日期 | 登记人 | 专利类型 | 法律状态 | 授权日期 |
1 | 基于AVR单片机的新型数字气压计 | 201220666494.3 | 2012-01-01 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | ? |
2 | 基于AVR单片机的核磁共振含油量检测装置 | 201220666474.6 | 2012-01-01 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | ? |
3 | 基于时频分析的电动机变频调速动态运行模式识别方法 | 201210002665.7 | 2012-01-01 | 刘振兴 | 发明 | 授权 | ? |
4 | 一种无线抄表设备 | 201220270832.1 | 2012-01-01 | 闵华松 | 实用新型 | 授权 | ? |
5 | 基于ARM的新型指纹识别装置 | 201220666532.5 | 2012-01-01 | 潘炼 | 发明 | 授权 | ? |
6 | 基于AVR单片、的核磁共振含油量检测装置 | 201220666474.6 | 2012-01-01 | 潘炼 | 发明 | 授权 | ? |
7 | 基于AVR单片机的数字气压计 | 201220666494.3 | 2012-01-01 | 潘炼 | 发明 | 授权 | ? |
8 | 一种保持差分直方图的最低比特位密写方法 | 201210121875.8 | 2012-04-24 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2013-11-06 |
9 | 基于自然言语理解的语音情感识别方法 | 201210226989.9 | 2012-07-03 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2014-04-30 |
10 | 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法 | 201310062534.2 | 2013-02-27 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2015-10-21 |
11 | 一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法 | 201310145357.4 | 2013-04-24 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2016-12-28 |
12 | 一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法 | 201310164581.8 | 2013-05-07 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2015-04-15 |
13 | 基于多车制协同控制的高炉上料方法 | 201310297364.6 | 2013-07-16 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2014-12-24 |
14 | 一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法 | 201310499858.2 | 2013-10-22 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2016-02-10 |
15 | 一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法 | 201410134636.5 | 2014-04-03 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2017-04-12 |
16 | 基于数学形态学的Criminisi图像修复方法 | 201410142195.3 | 2014-04-09 | 吴谨 | 发明 | 授权 | 2017-05-24 |
17 | 一种航拍式旋翼飞行器控制系统 | 201410145020.8 | 2014-04-11 | 杨君 | 发明 | 授权 | 2017-01-11 |
18 | 一种面向编队飞行的相对导航测速及组合导航方法 | 201410151098.0 | 2014-04-14 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2016-08-17 |
19 | 一种靠近湖泊岸边的污染源定位方法 | 201410205323.4 | 2014-05-15 | 柴利 | 发明 | 授权 | 2017-02-08 |
20 | 多普勒差分测速模型及与X射线脉冲星组合导航的方法 | 201410210854.2 | 2014-05-19 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2016-08-17 |
21 | 一种FM广播对航空导航B1类干扰保护标准的测试方法 | 201410317699.4 | 2014-07-05 | 左韬 | 发明 | 授权 | 2017-11-03 |
22 | 一种融合颜色和深度信息的图像分割方法 | 201410324569.3 | 2014-07-09 | 郑庆庆 | 发明 | 授权 | 2017-01-18 |
23 | 一种楼宇WSN中能量均衡路由建立的方法 | 201410344323.2 | 2014-07-18 | 李晓卉 | 发明 | 授权 | 2017-10-27 |
24 | 一种交流伺服系统位置环IP控制器的参数自校正方法 | 201410491490.X | 2014-09-24 | 卢少武 | 发明 | 授权 | 2017-01-18 |
25 | 一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法 | 201410596548.7 | 2014-10-29 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2017-02-15 |
26 | 用于直流偏磁动态磁通测量的C型传感器及其检测方法 | 201510025183.7 | 2015-01-19 | 陈绪轩 | 发明 | 授权 | 2017-07-07 |
27 | 一种基于图像信息的客流量识别统计方法 | 201510063946.7 | 2015-02-06 | 方康玲 | 发明 | 授权 | 2017-11-17 |
28 | 基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法 | 201510076773.2 | 2015-02-12 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2016-08-24 |
29 | 基于IHDR自主学习框架的轮式机器人导航方法 | 201510120668.4 | 2015-03-19 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2017-11-10 |
30 | 一种空中实时跟踪拍摄微型无人机 | 201510168741.5 | 2015-04-10 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2017-01-18 |
31 | 一种热轧带钢轧制力的优化设定方法 | 201510214703.9 | 2015-04-28 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2016-06-01 |
32 | 一种热连轧精轧机组弯辊的优化设定方法 | 201510214702.4 | 2015-04-28 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2016-08-10 |
33 | 一种热连轧板带钢轧制规程动态设定方法 | 201510259530.2 | 2015-05-20 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2016-09-28 |
34 | 通过轧机速度补偿实现热连轧机架间秒流量平衡的方法 | 201510284412.7 | 2015-05-27 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2016-11-23 |
35 | 一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法 | 201510362963.0 | 2015-06-26 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2018-03-16 |
36 | 一种可调电容器的实现电路 | 201510470833.9 | 2015-08-04 | 甘朝晖 | 发明 | 授权 | 2017-10-03 |
37 | 一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置 | 201510549709.1 | 2015-08-31 | 陈洋 | 发明 | 授权 | 2018-10-30 |
38 | 一种Powerlink和6LoWPAN的网关 | 201510866231.5 | 2015-11-30 | 李晓卉 | 发明 | 授权 | 2018-03-27 |
39 | 一种硅基等离子体超宽频带太赫兹波吸收器 | 201510991992.3 | 2015-12-24 | 程用志 | 发明 | 授权 | 2019-03-19 |
40 | 一种基于超材料的反射模式宽频带线偏振转换器 | 201511022548.7 | 2015-12-30 | 程用志 | 发明 | 授权 | 2018-03-27 |
41 | 一种太阳耀斑到达时间差分测量及组合导航方法、系统 | 201511027050.X | 2015-12-31 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2018-03-27 |
42 | 基于ROI平均图像分析的燃气加热炉火焰实时监测方法 | 201610003291.9 | 2016-01-04 | 徐望明 | 发明 | 授权 | 2019-03-19 |
43 | 一种基于MQTT协议的智能家居电器控制通信系统 | 201620017257.2 | 2016-01-08 | 蒋峥 | 实用新型 | 授权 | 2016-06-08 |
44 | 基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法 | 201610098297.9 | 2016-02-23 | 刘斌 | 发明 | 授权 | 2017-04-26 |
45 | 共轭梯度与扩展卡尔曼滤波结合的四旋翼姿态解算方法 | 201610216667.4 | 2016-04-08 | 陈洋 | 发明 | 授权 | 2019-04-09 |
46 | 模块化机械臂的智能分拣方法 | 201610212575.9 | 2016-04-28 | 闵华松 | 发明 | 授权 | 2019-05-17 |
47 | 一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置 | 201610302605.5 | 2016-05-09 | 闵华松 | 发明 | 授权 | 2018-10-23 |
48 | 一种智能车竞赛车模底盘 | 201610302603.6 | 2016-05-09 | 章政 | 发明 | 授权 | 2018-06-19 |
49 | 一种基于kinect和语音的人机交互方法 | 201610306998.7 | 2016-05-10 | 闵华松 | 发明 | 授权 | 2020-08-04 |
50 | 一种能耗约束下的多无人机任务分配方法 | 201610341065.1 | 2016-05-20 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2019-01-15 |
51 | 面向深空探测捕获段的深度组合导航方法 | 201610341319.X | 2016-05-20 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2019-05-10 |
52 | 基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法 | 201610348356.3 | 2016-05-24 | 陈洋 | 发明 | 授权 | 2019-04-09 |
53 | 基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法 | 201610349120.1 | 2016-05-24 | 陈洋 | 发明 | 授权 | 2018-10-16 |
54 | 面向脉冲星导航系统的分数阶可观测性分析方法 | 201610387902.4 | 2016-06-02 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2018-08-21 |
55 | 一种可远程操控的智能洗袜机 | 201620547436.7 | 2016-06-07 | 杨贤昭 | 实用新型 | 授权 | 2017-01-04 |
56 | 基于广义可加模型的热轧变形抗力预报方法 | 201610621464.3 | 2016-08-02 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2019-09-10 |
57 | 一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法 | 201610661540.3 | 2016-08-12 | 陈洋 | 发明 | 授权 | 2018-05-04 |
58 | 基于多维系统的无线传感器网络移动节点定位算法 | 201610749181.7 | 2016-08-26 | 程骅 | 发明 | 授权 | 2019-10-25 |
59 | 一种配电网单相接地故障选线与定位装置 | 201621091884.7 | 2016-09-29 | 成燕 | 实用新型 | 授权 | 2017-06-09 |
60 | 一种基于可变电价模式下的家域网电器控制系统 | 201621126446.X | 2016-10-13 | 李晓卉 | 实用新型 | 授权 | 2017-04-26 |
61 | 一种基于无线传感网络的水环境监测与污染源定位系统 | 201621121917.8 | 2016-10-13 | 柴利 | 实用新型 | 授权 | 2017-04-26 |
62 | 一种用于调节直流偏磁的励磁电源 | 201621131363.x | 2016-10-17 | 陈绪轩 | 实用新型 | 授权 | 2017-04-26 |
63 | 基于压缩跟踪算法的尺度自适应多姿态人脸跟踪方法 | 201610947868.1 | 2016-11-03 | 吴怀宇 | 发明 | 授权 | 2019-04-26 |
64 | 基于电网谐波特征的电铲电气系统故障诊断方法 | 201610975550.4 | 2016-11-07 | 刘惠康 | 发明 | 授权 | 2019-03-26 |
65 | 基于抗噪快速压缩感知的脉冲星到达时间估计方法及系统 | 201611038219.6 | 2016-11-23 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2019-04-09 |
66 | 一种基于连续曲面的轧制过程数学模型的自学习方法 | 201611092134.6 | 2016-12-01 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2020-01-17 |
67 | 基于多维系统FM模型的火灾现场火源区域定位方法 | 201611111042.8 | 2016-12-02 | 程骅 | 发明 | 授权 | 2019-04-09 |
68 | 一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统 | 201611236215.9 | 2016-12-28 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2019-08-27 |
69 | 基于全局可加模型的微合金钢力学性能预报方法 | 201710135462.8 | 2017-03-08 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2020-06-16 |
70 | 一种基于ARM的新型嵌入式智能家居装置 | 201720357782.3 | 2017-03-28 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2017-12-08 |
71 | AIR-GROUND HETEROGENEOUS ROBOT SYSTEM PATH PLANNING METHOD BASED ON NEIGHBORHOOD CONSTRAINT | 15/739756 | 2017-04-01 | 陈洋 | 国际专利 | 授权 | 2019-10-29 |
72 | 一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法 | 201710224529.5 | 2017-04-07 | 闵华松 | 发明 | 授权 | 2020-07-31 |
73 | 一种基于图像处理的管道液体泄漏监测方法 | 201710237423.9 | 2017-04-12 | 柴利 | 发明 | 授权 | 2018-10-09 |
74 | 一种基于嵌入式的人脸图像识别装置 | 201720539606.1 | 2017-05-08 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2017-12-08 |
75 | 车载内置式永磁同步电机控制方法 | 201710348972.3 | 2017-05-17 | 刘斌 | 发明 | 授权 | 2020-04-07 |
76 | 一种基于结构相似性的非局部均值去噪优化方法 | 201710392063.X | 2017-05-27 | 柴利 | 发明 | 授权 | 2020-05-12 |
77 | 一种引力搜索算法及基于该算法的污水处理控制方法 | 201710402855.0 | 2017-06-01 | 刘惠康 | 发明 | 授权 | 2020-04-17 |
78 | 一种基于ARM嵌入式系统的新型数控机床转塔刀架故障诊断系统 | 201720623109.x | 2017-06-19 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2018-04-03 |
79 | 一种基于彩色图像边缘引导的深度图像上采样方法 | 201710699025.9 | 2017-08-15 | 邓慧萍 | 发明 | 授权 | 2020-11-17 |
80 | 基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法 | 201710758952.3 | 2017-08-29 | 杨艳华 | 发明 | 授权 | 2020-08-25 |
81 | 一种基于安卓的远程机械故障诊断系统 | 201711078434.3 | 2017-11-06 | 周凤星 | 发明 | 授权 | 2021-02-02 |
82 | 一种降低张力辊组打滑影响的控制方法 | 201711086566.0 | 2017-11-07 | 赵云涛 | 发明 | 授权 | 2019-07-09 |
83 | 钢卷开卷自动定位辅助穿带系统及方法 | 201711130317.7 | 2017-11-15 | 赵云涛 | 发明 | 授权 | 2019-06-07 |
84 | 一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法 | 201711151387.0 | 2017-11-18 | 宁博文 | 发明 | 授权 | 2019-12-06 |
85 | 一种酸洗在线平整机的延伸率复合控制方法 | 201711157306.8 | 2017-11-20 | 赵云涛 | 发明 | 授权 | 2019-06-07 |
86 | 面向编队飞行的太阳TDOA量测方法及组合导航方法 | 201711231517.1 | 2017-11-29 | 刘劲 | 发明 | 授权 | 2021-07-20 |
87 | 一种基于时频谱分割的变速旋转机械故障诊断方法 | 201711346416.9 | 2017-12-13 | 严保康 | 发明 | 授权 | 2019-10-29 |
88 | 冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法 | 201810011913.1 | 2018-01-05 | 赵云涛 | 发明 | 授权 | 2019-07-12 |
89 | 地下电缆故障检测系统及其故障检测方法 | 201810046118.6 | 2018-01-17 | 周凤星 | 发明 | 授权 | 2020-09-29 |
90 | 基于牛顿迭代法的水下重力梯度目标探测方法 | 201810127400.7 | 2018-02-08 | 熊凌 | 发明 | 授权 | 2019-06-28 |
91 | 一种分数阶忆阻器的等效电路 | 201810193950.9 | 2018-03-09 | 甘朝晖 | 发明 | 授权 | 2019-08-20 |
92 | 三相四开关永磁同步电机调速系统的直接转矩控制方法 | 201810201999.4 | 2018-03-12 | 宁博文 | 发明 | 授权 | 2020-06-16 |
93 | 一种精确获得机器人折弯角度的方法 | 201810220700.X | 2018-03-16 | 赵云涛 | 发明 | 授权 | 2020-05-22 |
94 | 一种分数阶忆感器的等效电路 | 201810242223.7 | 2018-03-22 | 甘朝晖 | 发明 | 授权 | 2019-08-20 |
95 | 一种基于DSP的节能缓冲液压泵装置 | 201820655403.3 | 2018-04-24 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2018-11-16 |
96 | 一种熔融金属吊车状态反馈-神经网络防摆控制的模拟方法 | 201810441850.3 | 2018-05-10 | 刘惠康 | 发明 | 授权 | 2020-01-10 |
97 | 一种模块化多电平换流器环流抑制方法 | 201810489607.9 | 2018-05-21 | 张永 | 发明 | 授权 | 2019-10-11 |
98 | 一种四旋翼无人机自主充电装置 | 201820773345.4 | 2018-05-23 | 陈洋 | 实用新型 | 授权 | 2018-12-11 |
99 | 一种轧钢模型钢族层别分类优化方法 | 201810574041.X | 2018-06-06 | 李维刚 | 发明 | 授权 | 2020-01-14 |
100 | 一种基于DSP和FPGA的新型配电网故障诊断装置 | 201821084879.2 | 2018-06-28 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2019-03-12 |
101 | 一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法 | 201810727581.7 | 2018-07-05 | 刘惠康 | 发明 | 授权 | 2019-11-15 |
102 | 一种基于参数估计框架的空域增量图像滤波方法 | 201810824993.2 | 2018-07-25 | 陈彬 | 发明 | 授权 | 2020-08-07 |
103 | 大面积水域水质实时监测无人机 | 201821586788.9 | 2018-09-28 | 陈洋 | 实用新型 | 授权 | 2019-07-16 |
104 | 一种无刷直流电机的驱动方法及装置 | 201811434100.X | 2018-11-28 | 闵华松 | 发明 | 授权 | 2020-05-05 |
105 | 一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法 | 201811551947.6 | 2018-12-18 | 闵华松 | 发明 | 授权 | 2020-06-23 |
106 | 一种基于ARM嵌入式飞机机翼智能红外无损检测系统 | 201822222924.2 | 2018-12-21 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2019-08-30 |
107 | 一种机器人书写书法的方法及系统 | 201910078996.0 | 2019-01-28 | 闵华松 | 发明 | 授权 | 2021-01-05 |
108 | CLASSIFICATION OPTIMIZATION METHOD FOR STEEL GRADE FAMILY OF STEEL ROLLING MODEL | 16/261,527 | 2019-01-29 | 李维刚 | 国际专利 | 授权 | 2021-03-16 |
109 | 基于PLC与智能网关的风机故障诊断与控制系统 | 201920435928.0 | 2019-03-25 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2019-09-17 |
110 | 一种协作机器人多功能教学实训设备 | 201920504345.9 | 2019-04-15 | 赵云涛 | 实用新型 | 授权 | 2020-02-07 |
111 | 一种基于DSP的红外热成像缺陷无损检测装置 | 201921052237.9 | 2019-07-01 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2020-11-06 |
112 | INTELLIGENT STEEL SLAG DETECTION METHOD AND SYSTEM BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK | 2020102091 | 2019-10-17 | 熊凌 | 国际专利 | 授权 | 2020-09-01 |
113 | 一种基于高温红外热像仪的新型转炉出钢监控装置 | 201921842467.5 | 2019-10-24 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2020-06-02 |
114 | 一种基于ARM嵌入式的自动识别海藻及计数的检测系统 | 201921963404.5 | 2019-11-05 | 潘炼 | 实用新型 | 授权 | 2020-07-03 |
115 | 一种基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法 | 201911353305.X | 2019-12-25 | 刘惠康 | 发明 | 授权 | 2021-09-03 |
116 | METHOD FOR PREVENTING SPLASH OF HIGH-TEMPERATURE MOLTEN METAL TRANSFER CRANE | 2020100767 | 2020-05-18 | 刘惠康 | 国际专利 | 授权 | 2020-06-10 |
117 | QUAD-ROTOR UAV-BASED AUTONOMOUS INSPECTION METHOD FOR LARGE STORAGE TANK | 2020100930 | 2020-06-03 | 杨艳华 | 国际专利 | 授权 | 2020-06-24 |
118 | IMAGE COLLECTION AND DEPTH IMAGE ENHANCEMENT METHOD AND APPARATUS FOR KINECT | 2020101832 | 2020-08-14 | 吴怀宇 | 国际专利 | 授权 | 2020-09-09 |
119 | LASER SLAM METHOD BASED ON SUBGRAPH MERGING AND POSE OPTIMIZATION | 2020101833 | 2020-08-14 | 吴怀宇 | 国际专利 | 授权 | 2020-09-09 |
120 | 一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法 | 202010053525.7 | 2021-01-17 | 刘惠康 | 发明 | 授权 | 2021-06-02 |